在一个流程中，
连接图像、点云与检测结果。

将 2D 图像检测、3D 点云处理与设备通信组织在同一套可视化流程中的工业机器视觉软件。

772D 可见入口

543D 可见入口

24通用工具入口

Python / C#脚本扩展

V0244 算子库共 155 个可见入口；入口数量不等于独立算法数量。

CAPABILITIES

为检测工程组织数据与工具。

覆盖图像预处理、匹配定位、区域与几何测量，以及点云滤波、分割、配准和表面分析。

通过节点连线组织处理顺序，查看状态、耗时、图形叠加和结构化结果，逐步验证判断依据。

提供匹配、读码、OCR、符合输入输出约定的 YOLO ONNX 模型推理，以及 PaDiM／ResNet18 异常检测。

平面标定、坐标转换、手眼标定、3D 工件匹配与目标计算，为设备提供位置和位姿数据。

通过 TCP、UDP、串口及 PLC 协议交换数据，以 Python、C# 处理图像、点云与业务逻辑。

配置图像／点云视图、结果绑定与保存规则，通过运行日志和通信记录辅助排查问题。

ACTUAL SOFTWARE DEMONSTRATIONS

以下为真实软件运行截图，输入使用合成演示数据；不是客户项目照片，也不作为精度、节拍或检出率承诺。

ENGINEERING WORKFLOW

SCRIPTING & EQUIPMENT

脚本可引用前序图像、点云、数组及数值，并输出至后续流程。设备协议包括 Modbus TCP、三菱 MC 3E TCP、西门子 S7 TCP；具体设备需联调。

当前代码已集成海康机器人 MVS、Mv3dRgbd 和梅卡曼德 Mech-Eye 面阵接口；具体型号、触发方式与固件需项目验证。其他品牌按需求适配。

本地 Windows x64 桌面应用。Python／C# 按需部署运行依赖；CPU、显卡、内存与磁盘按图像尺寸、模型和并发任务评估。

机器人运动执行、避障与安全联锁由相应控制系统负责。

ENGINEERING QUESTIONS

软件能否离线运行？

相应依赖部署完成后，常规视觉、脚本和设备通信可在本地运行；脚本自身访问网络的行为取决于用户代码。

一定需要独立显卡吗？

本次演示使用 CPU 路径。是否满足现场节拍，需要按数据量、模型和并发任务实测。

DeepSeek／Qwen 助手是否已交付？

当前 V0244 发布包未包含助手组件。已有可选助手代码，但真实服务端到端验证尚未完成，不作为当前交付功能。

如何评估具体检测任务？

提供正常、异常及边界样本，明确测量定义、允许误差、视野与目标节拍。先与工程师确认保密及样本传递方式。